2013年11月26日、トヨタはアクアを一部改良し、12月2日から発売すると発表した。一部改良の内容は、エンジンの改良により燃費を37.0km/Lに向上させ、ホンダ・フィット・ハイブリッドを上回る燃費を実現している。