トヨタ　低速、駐車時の運転支援システムを開発 2015年から新型車に搭載

2014年11月20日、トヨタは自動車の事故全体の約30%が発生しているという駐車場での安全性向上のため、ペダル踏み間違い、誤って踏み過ぎたことよる事故被害を軽減する「インテリジェント・クリアランスソナー（ICS）」に、アクセル、ブレーキペダル操作に関係なく低速取り回し時における衝突回避/被害軽減を支援する新たな機能を追加した。