2014年11月20日、トヨタは自動車の事故全体の約30%が発生しているという駐車場での安全性向上のため、ペダル踏み間違い、誤って踏み過ぎたことよる事故被害を軽減する「インテリジェント・クリアランスソナー（ICS）」に、アクセル、ブレーキペダル操作に関係なく低速取り回し時における衝突回避/被害軽減を支援する新たな機能を追加した。
さらに、車体周囲の安全確認をサポートする「パノラミックビューモニター」に障害物の確認をより容易にした新たな画面モード「シースルービュー」機能を追加した。これらの新技術は2015年に発売される新型車に採用する予定だという。
■ICS
ペダルの踏み間違いなどによる急発進時に、クリアランスソナーで障害物を認識して衝突被害の軽減に寄与するICSの機能を拡張。センサーの増設と検出距離の延伸により、検出範囲を拡大するとともに、制御ソフトを改良し、従来のペダル踏み間違いによる衝突被害の軽減に加え、駐車場内の低速での移動や、車庫入れなど、ペダルの誤操作がない場合にも隣接車両や障害物との衝突回避や被害軽減を支援する。
また、駐車支援機能「インテリジェントパーキングアシスト2（IPA 2）」は、従来のIPAにICS と連携した自動ブレーキによる「衝突回避/被害軽減支援機能」、複数回の前後移動が必要な狭い駐車環境において、自動でステアリング操作を行なう「切り返し支援機能」、前後が狭い縦列駐車空間からの出庫を半自動で行なう「縦列駐車時の出庫支援機能」を追加。
■パノラミックビューモニター
車両を上から見下ろしたような映像をナビ画面に表示するパノラミックビューモニターに、新機能のシースルービューを追加。スイッチ操作で車両の外側から見下ろしたような映像を表示する従来のムービングビューと、ドライバーの視線で車両を透かしたような映像を表示するシースルービューが選択できる。シースルービューでは、ムービングビューと比較して、障害物を大きく見やすい映像として表示できる。
