2012年12月3日、トヨタは「RAV4」を一部改良し、同日から発売を開始した。今回の一部改良では、車両安定性を確保するS-VSCやヒルスタートアシストコントロール&ダウンヒルアシストコントロール制御システムを全車に標準装備した。