2012年12月3日、トヨタは「RAV4」を一部改良し、同日から発売を開始した。今回の一部改良では、車両安定性を確保するS-VSCやヒルスタートアシストコントロール&ダウンヒルアシストコントロール制御システムを全車に標準装備した。
S-VSCは、通常の4輪独立ブレーキを使用する車両安定化システムに加え、電動パワーステアリングも安定方向にトルクアシストする協調制御を行うシステムだ。また、ステアリングスイッチ（オーディオスイッチ）を標準装備し、利便性を向上させている。その他、グレード体系を見直し、18インチアルミホイール（グレーメタリック塗装）やカラードオーバーフェンダーなどを装備したSTYLE「S Package」を新設定している。
