2013年10月8日、アウディジャパンは、3車種の新型RSモデル「RS 5カブリオレ」、「RS 6 アバント」、「RS 7スポーツバック」と、SUVのQモデルで初となるSモデル、「SQ5」を発表した。「RS 6アバント」と「RS 5 カブリオレ」は同日から発売を開始し、「RS 7スポーツバック」 は2014年1月から発売を開始する。