2015年6月30日、スバルはWRX S4、WRX STIを一部改良し、同日より発売した。今回の改良により、アイサイトver3を標準装備するWRX S4だけではなくWRX STIにも後方など死角をレーダーやカメラでカバーするアドバンスドセーフティパッケージがメーカーオプションとして設定された。