2018年6月25日、ダイハツはハッチバックタイプの新型車「ミラ トコット(Mira TOCOT)」を発表し、同日から発売を開始した。「ミラ トコット」は、2018年3月に販売を終了した「ミラ ココア」の後継モデルだ。