トヨタGAZOOレーシングは2024年3月21日、GRヤリスを改良し、よりラリー競技などに適合させ4月8日に発売すると発表した。
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改良されたGRヤリスは、新たに競技用の8速AT（GR-DAT）仕様を設定。またドライビングポジションの改良や、操作性の改良を行ない、ラリーなどの競技でより使いやすくなっている。
また、ボディのスポット溶接打点の追加、構造用接着剤の採用拡大によりボディを強化し、エンジンは過給圧アップにより出力を200kW（272ps）から224kW（304ps）へ、トルクを370Nmから400Nmへ向上させている。
価格
また、この改良型GRヤリスをベースとし、トヨタWRCチーム所属のドライバーが監修した100台限定の特別仕様車、GRヤリス RZ“High performance・Sebastien Ogier Edition（オジエEdition）”と、GRヤリス RZ“High performance・Kalle Rovanpera Edition（ロバンペラEdition）”の抽選申込受付を開始した。
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抽選販売方式と価格
