トヨタGAZOOレーシングは2024年7月12日、一部改良したGR86の受注を開始し、8月1日から発売すると発表した。
また、新たに追加されたボディ色のリッジグリーンのモデルに、専用ブロンズホイールやインテリアに専用刺繍をあしらった特別仕様車 RZ “Ridge Green Limited”の抽選受付を7月12日から7月28日まで実施し、10月頃から200台限定で販売する。
今回の一部改良では、GR86を用いて参戦をしている様々なモータースポーツからのフィードバックを生かし、ダンパーの減衰特性や電動パワーステアリングの制御改良、スロットル特性の変更（MT）、ダウンシフト操作時における許容領域の拡大（AT）などにより、接地感や操舵レスポンス、リニア感を向上させている。
MTモデルは、ブリッピング操作のしやすさに着目し、エンジントルク制御を変更。アクセル操作に対してよりダイレクトなレスポンスが得られるスロットル制御を採用し、限界域でのシフト操作のしやすさを向上させた。
ATモデルは、ダウンシフト操作時におけるエンジン回転数の許容領域を従来より拡大させ、より広いトルクバンドを活用したスポーツドライビングができるようになっている。
その他に、RZ、SZにタイヤ空気圧警報システムを、RZにデイタイムランニングライトを追加設定している。
200台限定の特別仕様車 RZ “Ridge Green Limited”は、新色のリッジグリーンに、専用ホイール、ブレンボ製ベンチレーテッドディスクブレーキ、ザックス製ダンパーを特別装備し、さらに内装のトリム、スイッチ類などに特別な素材、仕上げを行なっている。
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