2015年6月2日、トヨタはハリアーの一部改良を実施。同日から全国のトヨペット店で発売した。
今回の一部改良では、PREMIUM“Advanced Package”に、運転席から車両を透かして外を見るような映像を表示するシースルービュー機能を追加したパノラミックビューモニターを採用した。また、GRANDにプリクラッシュセーフティ（オプション）の設定を拡大するなど、安全・先進装備が充実している。
この一部改良と同時に、PREMIUMをベースにした特別仕様車 PREMIUM“Style MAUVE”、PREMIUM“Advanced Package・Style MAUVE”を設定。インストルメントパネル、ドアトリムなどに専用内装色スティールモーヴを採用するなど、ハリアーの上質感をより際立たせる仕様となっている。
