スバルは2023年9月7日、レガシィ アウトバックを一部改良し、年次改良Dタイプとして発表した。
レガシィ アウトバックはSUBARUのフラッグシップで、ステーションワゴンタイプのクロスオーバーSUVで、現行モデルは2021年にデビューしている。
今回の改良でアイサイトが進化し、ステレオカメラに加えて広角単眼カメラを搭載した新世代アイサイトを装備。また、シャークフィンアンテナにカメラを内蔵したスマートリヤビューミラーを採用し、ラゲッジルームの積載性能を確保しつつ安全性能を向上させている。
その他に、新デザインのアルミホイールの採用、「Limited EX」の本革シート装着車にはシートベンチレーション/クッション長調整機構を追加、SUBARU STARLINKにリモートエアコン機能を追加、Apple Carplayはワイヤレス接続が可能になっている。
また、今回の改良と同時に、アウトドアでの使い勝手と上質さを兼ね備えた特別仕様車「Limited EX “Active × Black”」を追加した。この特別仕様車はボディカラーには専用色となるカシミアゴールド・オパールを設定。
さらにハーマンカードン・オーディオ、サンルーフなどを特別装備している。