2015年08月7日、マツダは、9月17日~27日までドイツで開催されるフランクフルトモーターショーで、スポーティで洗練されたスタイリングと高次元の走りを訴求したクロスオーバーコンセプト「マツダ越KOERU」のワールドプレミアを行なうと発表した。