マツダは、2012年9月21日、ドライバーの認知支援および衝突回避や被害軽減を図る先進安全技術「i-ACTIVSENSE(アイ アクティブセンス)」を、年内に発売する新型「マツダ アテンザ(海外名:Mazda6)」に搭載すると発表した。