マツダは、2012年9月21日、ドライバーの認知支援および衝突回避や被害軽減を図る先進安全技術「i-ACTIVSENSE（アイ アクティブセンス）」を、年内に発売する新型「マツダ アテンザ（海外名：Mazda6）」に搭載すると発表した。
マツダは、ドライバーが安全に運転できる状態を最大限に確保し、事故のリスクを最小限に抑制することを目指す「Mazda Proactive Safety（マツダ・プロアクティブセーフティ）」という安全思想に基づき、安全技術の研究・開発を行ってきたが、今回アテンザから採用される「i-ACTIVSENSE」もその大きなステップのひとつだ。
「i-ACTIVSENSE」は新開発されたミリ波レーダーやカメラなどの検知デバイスを用いた先進安全技術の総称だ。事故が避けられない状況での衝突回避・被害軽減を図るプリクラッシュセーフティ技術に加え、認知支援を行いドライバーの安全運転をサポートするアクティブセーフティ技術で構成される。
i-ACTIVSENSEの構成表システムは下表の通り。
↑リアビークルモニタリング（RVM） ↑車線逸脱警報システム（LDWS）
↑ハイビームコントロールシステム（HBC） ↑アダプティブフロントライティングシステム（AFS）
↑スマートシティブレーキサポート（SCBS） ↑スマートブレーキシステム（SBS）
↑マツダレーダークルーズコントロール（MRCC）
