レクサスは2023年7月27日、ラグジュアリークロスオーバーSUV「RX」のラインアップに、2.5Lハイブリッドシステムを搭載したRX350hを新たに追加したほか、RX350を一部改良して発売した。
新たに導入されるRX350hは、高効率な2.5L 直列4気筒エンジンとモーターを組み合わせたハイブリッドシステムを採用。モーターとエンジンの組み合わせによるレスポンスのよさ、電池性能を向上させた駆動用電池、駆動力特性を見直したハイブリッドシステム制御を上手く使うことで、気持ちの良い走りと低燃費を高次元で両立させている。
RX350hには2WD（FF）とAWDを設定。AWDシステムは、E-Four（電気式AWDシステム）を採用し、発進時や雪道などの滑りやすい路面では後輪をモーターで駆動することにより、安定した走行性能を実現。
また前後駆動力配分を100:0～20:80の間で緻密に制御することで、発進時の加速性能とドライバーの意図するすぐれた旋回安定性を生み出すことができる。
一部改良では、RX350にもAdvanced Parkにリモート機能を追加（RX350“version L”に標準装備、RX350“F SPORT”はオプション設定）し、先進安全装備を充実。また、インテリア・イルミパッケージは、足元以外の減光制御を抑制し、アンビエントライトの改良を行なっている。ワイヤレス充電器は、充電可能エリア拡大など充電機能を向上させた。
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