2013年8月29日、トヨタはSAI（サイ）をマイナーチェンジ、同日から全国のトヨタ店、トヨペット店、トヨタカローラ店、ネッツ店を通じて発売した。
今回のマイナーチェンジでは外装、内装を大幅に一新。外装は超ワイドサイズヘッドランプの採用などで、世代を越えて支持されるカッコ良さを表現。走りでもボディ剛性の向上や空力改善により軽快な操縦性と乗り心地を追求。従来からある走行モードの「エコドライブモード」、「EVドライブモード」に新たに「スポーツドライブモード」を追加している。
SAIは150ps/187Nmの2.4Lエンジンを搭載するが、ハイブリッドシステム制御の見直し、ボディ各部のリファインにより、燃費（JC08モード）は21.0km/Lから22.4km/L（CO2排出量:104g/km）へと改善している。
その他、室内表面積の約80％に植物資源が原料のエコプラスチックを採用するとともに、リサイクル材の使用範囲を大幅に拡大し、環境への配慮も一段と高められている。
なお女優・真木よう子を起用したCMは8月30日からオンエアされる。
