トヨタは、「ピクシス バン」を一部改良し、全国のトヨタカローラ店、ネッツ店および、軽自動車市場比率の高い地域で取扱希望のあった一部のトヨタ店、トヨペット店を通じて、2018年12月10日より発売を開始しした。
今回の一部改良では、マニュアルトランスミッション（MT）車に、歩行者も検知対象とする衝突回避支援ブレーキ機能や、ハイビーム・ロービームを自動で切替え、夜間の前方視界確保をサポートするオートハイビームなどを搭載した、先進の衝突回避支援システム「スマートアシストⅢ」を、新たに設定（※）した。
