トヨタは2021年10月8日、ハイラックスに一部改良を加えるとともに、新たに「Z“GR SPORT”」を追加し発売した。
今回の一部改良は、Zグレードはエアコンに左右独立温度コントロール機能を追加し、Xグレードはプリクラッシュセーフティやレーンディパーチャーアラートなどの安全機能を標準装備化している。
新たに設定された「Z“GR SPORT”」は、Zグレードをベースに専用のオーバーフェンダーを装着し、全幅1900mmという迫力満点のワイドボディとしている。
その他に専用のフロントバンパーやグリル、ブラック塗装＋切削光輝を施した18インチ・アルミホイール、GRロゴを刺繍した専用合成皮革＋スエード調スポーツシート（フロント）、スモークシルバー加飾を施した専用本革巻きステアリングホイールと、パドルシフトも装備している。
シャシーでは、ステアリングの応答性向上、フラットで快適な走りを実現する専用サスペンションを装備している。
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