トヨタは2021年9月6日、カローラ アクシオ、カローラ フィールダーを一部改良し、安全装備を充実させ発売しました。
今回の改良点は、衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense」のプリクラッシュセーフティを、歩行者（昼）検知機能付衝突回避支援タイプとし、全車に標準装備（サポカー補助金の対象）化しています。また新法規に合わせオートライトも全車標準装備化しています。
価格
カローラ アクシオ：155万7600円～213万4000円（税込み）
カローラ フィールダー：170万9400円～229万2400円 （税込み）
