2015年4月6日、トヨタはオーリスをマイナーチェンジして、全国のネッツ店を通じて同日から発売した。
今回のマイナーチェンジでは、新開発1.2L直噴ターボエンジンを搭載して走りと環境性能を両立した。シリンダーヘッドと一体化したエキゾーストマニホールド、可変角を拡大したVVT-iW（吸気側）、先進の燃料噴射システムD-4Tの採用とアイドリングストップ機能も搭載して、19.4km/Lの燃費を実現している。
またレーザーレーダーとカメラを組み合わせた衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense C」を1.2Lターボ車、1.8L車に標準装備、1.5L車にオプション設定した。
