トヨタは2023年3月15日、マイクロバス「コースター」を一部改良して発売した。なおこれまで「コースター」は日野自動車のエンジンを搭載しており、エンジンに関する認証不正問題を受けて販売を停止していたが、トヨタが開発した2.4Lの直4ディーゼル「1GD-FTV」型を搭載しての販売再開となっている。
主な改良点は、搭載エンジンの変更以外では、ドライバーに異常が発生した際、ドライバー自身が非常ブレーキスイッチを押すか、同乗者が非常ブレーキスイッチを押すことで車両が減速して停止するドライバー異常時対応システム（Emergency Driving Stop System）を標準装備。
またLXグレードに27人乗りパッケージ、GXグレードに26人乗りパッケージを新設定している。
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