2015年10月6日、スバルは大幅改良を加え｢Dタイプ」となる新型フォレスターをオフィシャルWEBサイトで公開した。正式発表は10月28日の東京モーターショー･プレスデーで行なう。
今回の大幅改良は、デザインの洗練、走りの性能の向上、SUVとしての使い勝手や快適性能向上をを図るとともに、安全性能を大幅に向上させている。
エクステリアはフロントマスクを刷新し、ワイド感を強調。よりたくましく先進的な印象に仕上げている。リヤランプもデザインを変更し、コの字型のモチーフを採用。17インチサイズのホイールは空力性能を高めたデザインに、ターボ用の18インチはダイナミックな造形の新デザインを採用。
インテリアはインスツルメントパネルにシルバーのフレームとピアノブラック調の組み合わせとし、質感を向上。
またメーターパネル中央にはカラー液晶マルチインフォメーションディスプレイを新採用し、アイサイトやSI-DRIVEなどの作動を表示する(2.0i除く）。
メーカーオプションのハーマンカードン･サウンドシステム&SDナビにSiri対応の音声認識機能（Siriアイズフリー）機能を追加。ステアリングホイール上の発話ボタン、音声入力により操作できるようになっている。
また運転席パワーシートはメモリー機能を追加し、リヤシートには2段調整式ヒーターも追加している(2.0i除く）。室内はドアガラスの板厚アップ、ドアシールの改良などにより静粛性もワンランクアップしている。
安全面では、アイサイトver3を新採用。操舵支援システム（アクティブレーンキープ）、を始め、全車速追従クルーズコントロール、プリクラッシュブレーキなど最新の機能を網羅している。同時にレヴォーグから設定されているアドバンスドセーフティパッケージをメーカーオプションとして新設定。後方用ミリ波レーダーにより後方から接近する車両の警報や後退時の後方障害物に対する警報が可能になっている。
スバルとして初採用されたのがアダプティブドライビングビームだ。アイサイトのステレオカメラで前走車、対向車を正確に検知し、ヘッドライトに内蔵したロータリー式可動シェイドによりハイビームの照射範囲を連続的に制御し、ハイビームのままで優れた夜間の視認性を実現している。
このヘッドライトはLEDによる1灯式でハイ、ローを切り替えるバイファンクション･プロジェクターを備えている。また、ステアリングの操舵に合わせヘッドライトの光軸を左右に動かすステアリング連動ライト機能も備えている。
安全面では、SRSサイドエアバッグ、カーテンエアバッグを標準装化(2.0i除く）
シャシーは現行WRXから採用されている新世代のシャシーを採用。クロスメンバーの剛性向上、リヤ･ダンパーのレバー比の改善などを行なっている。またダンパー、スプリングのチューニングを変更し、特にダンパーは作動オイル、ロッドガイドブッシュを変更し、しなやかでしっかりとした乗り心地ときびきびとしたハンドリングを両立。ステアリングギヤ比は15.5から14.0にクイック化されている。ターボモデルはアクティブ･トルクベクタリングも追加した。
2.0L自然吸気エンジンはフリクション低減などの改良により、JC08モード燃費は16.0km/Lと向上しエコカー減税対象となり、AWDモデルでトップクラスの燃費としている。
ターボモデルのCVTはオートステップ変速/8段ステップ変速のクロスレシオ化を新採用。加速時にリニアでダイレクト感のある加速感を実現し、SI-DRIVEのS#では8段ステップ変速のクロスレシオ化により一段とスポーティな走りが実現している。
