トヨタは、5ナンバーサイズのMPV「シエンタ」を一部改良し、2024年5月20日に発売した。
今回の主な改良内容は、T-Connect契約と「TOYOTAアカウント」取得、デジタルキーのオプションサービスが利用でき、専用アプリをインストールすることでスマートフォンを車両のキーとして使える「デジタルキー」をZ、Gグレード（ウェルキャブを除く）にメーカーオプションを設定した。
また、Z、G、Xグレードのハイブリッド車には、メーカーオプションのアクセサリーコンセント選択時に外部給電アタッチメントも新たに追加設定している。
その他に、Zグレードは10.5インチ・ディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）Plusを標準装備に。Z、Gグレードにパノラミックビューモニター、Xグレードのガソリン車スマートエントリーを標準装備化している。
ボディカラーは、プラチナホワイトパールマイカ、ダークグレー×アーバンカーキが追加されている。
価格
シエンタ：199万5200円～323万4600円（税込み）
