2015年6月29日、トヨタはプリウスPHVを一部改良。同日から全トヨタ販売店で発売したと発表した。
今回の改良では「G」ではシート表皮を合成皮革へ変更するとともに、LEDヘッドランプ（ロービーム・オートレベリング／ポップアップ式ヘッドランプクリーナー付）を標準装備とした。またグレード体系の見直しを実施して、「S」は約14万円、「G」は約8万円値下げ（S／294万5314円、G／321万429円）。クリーンエネルギー自動車等導入促進対策費補助金（上限12万円）が適用された場合、参考価格は、およそ283万円からとなる。
