トヨタ自動車は2016年4月6日、ミドルサイズミニバンのアイシスを一部改良し、全国のトヨタ店を通じて同日より発売を開始した。今回の一部改良では上級グレードのプラタナと同“V-SELECTION”のシート表皮・意匠を変更し、シートのメイン材に車内のさまざまな臭いを短時間で吸収・分解する消臭機能（イノドールクイック瞬感消臭）を採用したことが注目される。
また、量販グレードのGにオート格納・リバース連動機能付電動格納式リモコンドアミラーや、プラタナを除く全グレードにIR（赤外線）カット機能付きスーパーUVカットガラス（フロントドア）を新設定するなど、快適性や利便性を高めている。さらに、2WDの1.8L車においては燃費を向上させて、JC08モード走行燃費を15.4km/Lとした。あわせてウェルキャブ（メーカー完成特装車）についてもベース車と同様の改良を施している。
■グレード・価格
