2012年9月3日、トヨタはカムリを一部改良し、同日から発売を開始した。今回の改良では、リヤサイドウインドウとリヤウインドウにUVカット機能付ソフトプライバシーガラスをハイブリッド Gパッケージ 、ハイブリッド・レザーパッケージに標準装備し、クルーズコントロールをハイブリッドGパッケージ に拡大設定している。
そのほか、車線変更時の後方確認をサポートするブラインドスポットモニターをハイブリッドGパッケージ 、ハイブリッド・レザーパッケージ にオプション設定した。
ブラインドスポットモニターは、隣の車線を走行する車両をミリ波レーダーで検知し、ミラーの死角に入るとドアミラーに搭載されたLEDインジケーターを点灯させる。さらに、インジケーターが点灯した状態でサイドターンランプを点滅させると、インジケーターが点滅し、ドライバーに注意喚起することで、車線変更時の安全運転を支援するシステムだ。
ボディカラーは新たにレッドマイカメタリックを追加設定し、全8色とした。
なお、カムリのOEMモデルである、ダイハツ・アルティスも同様の改良を受け、9月4日から発売されている。
