2015年10月28日、マツダは第44回東京モーターショーにおいて、マツダの「飽くなき挑戦」を象徴するロータリーエンジン（以下RE）を搭載したスポーツカーのコンセプトモデル『Mazda RX-VISION（マツダ・アールエックス・ビジョン）』を、世界初公開した。
『RX-VISION』は、デザインテーマ「魂動（こどう）-Soul of Motion」にもとづき、マツダが考える最も美しいFRスポーツカーの造形に挑戦するとともに、次世代REの「SKYACTIV-R（スカイアクティブ・アール）」を搭載した、マツダがいつか実現したい夢を表現したモデルである。
ロータリーエンジン（RE）は、三角形のローターが回転することによって動力を生む、独特の構造をもつエンジンとなる。多くの技術的課題を乗り越えてマツダは、1967年に「コスモスポーツ」を通じてREの実用化に成功。その後も、REを量産する唯一のメーカーとして、出力、燃費、耐久性などの性能向上に取り組み、1991年のル・マン24時間耐久レースでRE車を駆って総合優勝。数々の実績をあげたREは、マツダのたゆまぬ挑戦と創造を象徴する存在となっている。
マツダはREの研究・開発を継続しており、「SKYACTIV-R」という名称には、SKYACTIV技術の開発時と同様に、「常識を打破する志と最新技術をもって課題解決に取り組む」という意味が込められている。
