ホンダは2016年10月18日、2016年サンパウロ国際モーターショーで世界初公開する新型コンパクトSUV「WR-V」のスケッチを公開。これはホンダのブラジルにおける四輪車の生産販売子会社であるホンダオートモーベイス・ド・ブラジル・リミターダを通じて、現地時間2016年10月17日に発表された。