雑誌に載らない話vol211
2017年11月13日、福井県と永平寺町、パナソニックは、「永平寺参ろーど」を活用したEVの自動運転車両走行の実証実験を2017年10月3日から2019年3月末日まで共同で実施すると発表した。
福井県と永平寺町は、国の地方創生拠点整備交付金を活用し、「永平寺参ろーど」（全長約6km）を自動走行実証実験を行なうことができるように整備した。
「永平寺参ろーど」沿線には、大本山永平寺や少子高齢化が進行している集落があり、鉄道廃線後の交通手段確保など、地域の課題やニーズに対応できる自動走行車の有効活用について検証を行なうとしている。
パナソニックは、これまで社内の車両試験場（神奈川県横浜市）や京阪奈地区構内（京都府相楽郡精華町）、門真地区構内（大阪府門真市）で検証を重ねてきた自動運転技術を使用して、今回初めて公道に準じる環境で自動運転走行システムの検証と、自動運転EVコミューターの実用化に向けた有効活用の検証を行なうことになる。
実証実験の場所となる「永平寺参ろーど」は、福井県永平寺町にある京福電気鉄道・永平寺線の廃線跡を町が遊歩道として整備したもの。えちぜん鉄道・永平寺口駅と大本山・永平寺を結ぶ全長約6kmの町道で、永平寺町が国と福井県の支援を受け、自動走行実証実験用のオープンラボと位置付けて整備を行なった。
2017年3月に国立研究開発法人・産業技術総合研究所より「専用空間における自動走行等を活用した端末交通システムの社会実装に向けた実証端末交通システムの実証評価地域」の1つにも選定されている。
実証実験の具体的な内容は、2017年10月3日〜11月17日の実証実験では自動運転技術の検証を目的に、自動運転EVコミューターを「永平寺参ろーど」の一部で走行させて技術課題を確認する。確認内容は、さまざまな環境（近接に樹木や家屋あり、高架下など）における自車位置測位やカメラ検知などの動作検証、障害物の回避や道路脇からの歩行者の侵入に対する適切な制動検証、クラウドサーバーを使用した車両管制システムの動作検証などだ。
また2018年4月〜2019年3月の期間では、「永平寺参ろーど」全線で自動運転車の走行実験を行ない、自動運転技術、モビリティサービスの実用化に向けた検証を行なう予定だ。
