トヨタGAZOOレーシングWorld Rally Teamは2026年11月3日、2027年FIA世界ラリー選手権（WRC）に、従来からのGRヤリスに加えて、新たに新型GRセリカを投入し、2車種・2チームにより参戦すると発表した。
チーム体制は、GRセリカ・ラリー1を投入するトヨタ・レーシングと、2027年型のGRヤリ・ラリー1で参戦するGAZOOレーシング・トヨタで、両チームのドライバーラインナップは、2026年のチャンピオンであるエルフィン・エバンスに加え、WRCへの復帰を果たすオィット・タナックとカッレ・ロバンペラの3人のチャンピオン・ドライバー、そしてオリバー・ソルベルグ、サミ・パヤリ、勝田貴元の6名の選手となる。
トヨタ・レーシングのGRセリカのステアリングを握るのはエルフィン・エバンス、オリバー・ソルベルグ、サミ・パヤリだ。
GAZOOレーシング・トヨタのGRヤリスのステアリングを握るのは、オィット・タナック、勝田貴元、カッレ・ロバンペラとなっている。
トヨタGAZOOレーシング-WRTは今後もフィンランド・ユヴァスキュラにある拠点で、両チームを運営する。また、両チームのための2台の車両開発を同時並行ですすめていく。そのため、ユヴァスキュラ近隣の場所に新技術センターが新たに建設される。
また、すでにフィンランド中部の森林で2027年型プロトタイプカーを使った6日間のラリーシミュレーションテストも実施している。
2027年世界ラリー選手権（WRC）は、新たなFIA WRC車両規則が採用されることになっており、車両のホモロゲーションの手続きは12月末までに完了する予定で、2台の車両の詳細やカラーリングについては、2027年シーズン開幕前に改めて発表されることになっている。
2027年からの車両規則の特長は、従来のような量産車ベースではなく、共通設計のセーフティセル、チューブラーフレームを採用することになり、ボディパネル形状は自由、エンジンは1.6Lのターボエンジン（約290ps）でこれまでのハイブリッドは廃止される。駆動は4WD/5速トランスミッションとなる。
なおGRヤリス、GRセリカともにWRC ラリー1規定の車両のため、シャシー、パワートレインなどは共通で、パフォーマンスは同等レベルになると予想されている。
