2014年9月2日、トヨタは「エスティマ」、「エスティマ ハイブリッド」を一部改良するとともに、特別仕様車「VERY Edition」を新設定し、同日から発売した。 今回の一部改良では、エスティマ全車にステアリングアシストするS-VSCを標準装備とし、さらにリバース連動･オート電動格納機能付のドアミラーを新採用している。 特別仕様車は、女性ライフスタイル誌｢VERY｣とコラボレーションした、エスティマ特別仕様車2.4 アエラス“VERY Edition”（ベース車：アエラス2.4L･７人乗り）、エスティマハイブリッド特別仕様車 アエラス“VERY Edition”（ベース車：アエラス７人乗り）を新設定。VERY編集長と読者モデルらの視点を車の内外装の随所に取り入れ、黒基調のシンプルなデザインとしているのが特徴だ。 
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