トヨタ自動車は2015年11月4日、アクアを一部改良するとともに、特別仕様車X-URBAN“Solid”を設定し、全国の トヨタ店／トヨペット店／トヨタカローラ店／ネッツ店を通じて発売を開始した。
今回の一部改良では、衝突回避支援型プリクラッシュセーフティとレーンディパーチャーアラート、 オートマチックハイビームをセットにした衝突回避支援パッケージのToyota Safety Sense Cを 標準装備（SとLにはオプション設定）。レーザーレーダーと単眼カメラを組み合わせ、異なる2つのセンサーで高い認識性能と信頼性を両立し、多面的な安全運転支援を可能とした。さらに先行車を検知して信号待ちなどで先行車が発進したことに気づかず停止し続けた場合に、ブザーとディスプレイ表示でドライバーに知らせる先行車発進告知機能を標準装備とした（SとLはオプション設定）。
そのほか、買い物フックを運転席とリヤ席のシートバックに追加（Lを除く）して利便性を向上させたほか、シャイニーデコレーションの専用色として、新色パープルメタリックを設定した。
また特別仕様車はX-URBANをベースに、ブラックのフロントグリルや前後のバンパースポイラー、ルーフモールなどに加えて、前後にスキッドプレートを特別装備。 クロスオーバーとしてのイメージをより強調した。
さらに、スマートエントリー（運転席＆助手席＆バックドア／アンサーバック機能付き／スマートキー2本付き）&スタートシステム、盗難防止システム（イモビライザーシステム）、 コンライト（ライト自動点灯・消灯システム／ランプオートカットシステム）をセットにしたスマートエントリーパッケージを特別装備し、魅力的な仕様としている。
あわせて、ウェルキャブ（メーカー完成特装車）とスポーツコンバージョン車シリーズ“G’s”に ついても、ベース車と同様の改良を施している。
