トヨタは2020年9月10日、すでに販売されたクルマ11車種の「Toyota Safety Senseトヨタ･セーフティ･センス」のPCS（プリクラッシュセーフティ）で検知対象が車両のみ検知の機能に加え、昼間の歩行者検知機能を追加するソフトウェアのアップグレードを開始されます。
対象車種は下表の11車種で、販売店でソフトウエアの上書きアップグレードで対応します。
ソフトウエア･アップグレード：4180円（税込み、取付費別）
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