【東京モーターショー2019】トヨタ先進技術満載のEVコンセプトカー「LQ」出展

トヨタは2019年10月11日、AIエージェントや自動運転を搭載した「次世代の愛車」をテーマにしたコンセプトカー「LQ」を東京モーターショー2019のメガウェブ会場で開催する「フューチャー EXPO」に出展すると発表した。

TRIの技術を採用したAIアシスタントを搭載

「LQ」は、2017年1月の「CES展」、2017年東京モーターショーに出展した「トヨタコンセプト-愛i」を実走行可能にまで作り込んだコンセプトモデルだ。シリコンバレーで人工知能や自動運転・ロボティクスなどの研究開発を行なうトヨタ・リサーチ・インスティチュート（TRI)と共同開発したAIエージェント、自動運転機能を搭載している。

「LQ」の開発にあたって「Learn, Grow, Love」をテーマに、ユーザーの嗜好や状態に合わせた移動体験を提供し、時間とともにより愛着を感じられるモビリティを目指している。

AIエージェント「YUI」とは、ユーザーの表情や動作から感情や眠気などの状態を推定して、会話によるコミュニケーションや音楽、車内イルミネーション、空調などをコントロールすることができるドライバー・アシスタント（コンシェルジュ）だ。

「YUI」のバックエンドとして、旅行会社が持つた施設案内情報やドライブルート情報、音楽メディア会社の音楽データベース、NTTドコモによる5G通信がサポートしている。

都市内移動型のEV

LQはワンフォルムの卵型シルエットで、車内のインパネ中央にある「YUI」を中心に車両内外をシームレスに連続させた「インサイドアウト」をデザインテーマとしている。

車両サイズは、全長4530mm、全幅1840mm、全高1480mm、ホイールベース2700mmとほぼCセグメントサイズで、車重は1680kgという電気自動車で、定員は4名。

パワートレーンは、前輪駆動のEVで航続距離は300km程度というから、それほど大きなバッテリーは搭載しておらず、都市内モビリティとして想定されていることがわかる。車体後部右には普通充電、左には急速充電用のポートが備わる。

自動運転はSAEのレベル4相当の機能を搭載し、パナソニックと共同開発した無人自動バレーパーキングシステムも装備。自動で駐車するため、駐車スペースを探す必要がなくなり、隣接する車両と20cm間隔で駐車できるという。

このシステムは、車両に搭載した複数のカメラ、ソナー、レーダーに加え、2次元路面マップを使用して車両の現在位置を特定し、駐車場に設置したカメラ、自動バレー駐車を指示する管制センターを連携させることで駐車場内での入庫と出庫を無人で行なうことができるというものだ。

先進技術を満載

また先進技術として、パナソニックと共同開発したAR-HUD（拡張現実・ヘッドアップディスプレイ）を搭載する。ウインドシールド越しに見える風景に、注意喚起情報（車線、標識など）や経路案内などの運転サポート情報を立体的にわかりやすく表示させることができるようになっている。

さらにトヨタ紡織と共同開発した世界初の覚醒・リラックス誘導機能付きシートを装備している。このシートはドライバーの状態に合わせて、シートに内蔵した複数のエアブラダー（空気袋）や空調機能によって、シート形状を変化させたり、ベンチレーションを行ない、ドライバーの覚醒やリラックスをサポートすることができる。

ヘッドランプは、内蔵された100万個の微小なミラーの切り替えによって、複雑な図形や文字を路面に描画することができるDMD（Digital Micromirror Device）式ヘッドライトを採用。ドライバーに路面状況を知らせたり、車内外のコミュニケーションができるようになっている。