トヨタとNTTドコモは2018年11月29日、第5世代の高速移動通信方式（5G）を使用したロボット制御のトライアルを開始し、遠隔地間（約10km）を想定した実験で、その一部区間に5Gを活用し、トヨタが開発したヒューマノイドロボット「T-HR3」を制御することに成功したことを発表した。
ヒューマノイドロボットのT-HR3は、家庭や医療など様々なシーンで人々の生活を安全にサポートするパートナーロボットをめざして開発されている。トルク（力）を制御するトルクサーボモジュールと、全身を自在に操るマスター操縦システムなどにより、操縦者はT-HR3にかかる外力を感じながら、操縦者と同じ動きをさせることができるようになっている。
