三菱自動車は2020年12月10日、オールラウンドミニバン「デリカD:5」に利便性向上などの一部改良を行ない発売しました。なお撥水機能付きシート生地などを採用したアウトドアを楽しむための特別仕様車「JASPER（ジャスパー）」も継続販売されます。
改良点は、雨量に合わせてワイパーの動作速度を自動で切り換える雨滴感応オートワイパーを新たに採用。また寒冷時にステアリングホイールを温めるステアリングヒーターを標準採用しました（「M」、「JASPER」は除く、「G」「URBAN GEAR G」にはメーカーオプション）。
その他に、オートライトコントロール機能の安全性を向上させ、従来よりも早いタイミングでヘッドライトを自動点灯させ、また夜間走行中のヘッドライトの点け忘れを防止する機能向上を図っています。
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