2018年6月4日、アウディ・ジャパンは日本で初めてレンタカー・システム「プレミアム モビリティ サービス：アウディ オン デマンド」を導入すると発表し、同日から東京地区で営業を開始した。
「アウディ オン デマンド」は、アウディがグローバルに展開するプレミアム・モビリティサービスで、使用希望者はスマートフォンの「アウディ オン デマンド」専用サイトで車両を予約することで、スーパースポーツカーの「R8、RSモデル」や「UV」を含むアウディのモデルを、コンシェルジュによる無料車両引渡し・引取りサービス付のレンタカー・システムにより利用できる。日本では東京プリンスホテル（港区 芝公園）を拠点にサービスを展開する。
「アウディ オン デマンド」は幅広い顧客層にブランド体験の場を提供するプレミアム・モビリティサービスで、2015年からこのサービスを開始。これまでにサンフランシスコ、ミュンヘン、香港、シンガポール、北京、マンチェスターで導入しており、東京は世界で7番目の都市、9番目の拠点となる。
スマートフォンをはじめとする幅広いデバイスで利用可能な「アウディ オン デマンド」専用サイト上で初回会員登録のあと、車両を選択し、最小サービス単位4時間から最長30日までの間の利用日時と、車両引渡し、引取り場所を指定するだけで予約が完了する。利用当日には、「アウディ オン デマンド」のコンシェルジュが、車両の特徴・機能を説明して引渡しを行なうことになっている。
また「アウディ オン デマンド」のサービスは、コンシェルジュによる無料車両引渡し、引取りサービス（都内地域）、燃料満タン返却不要、走行距離無制限、自転車用ルーフラック、ルーフボックス、チャイルドシート、冬季にはスタッドレスタイヤの無償提供、24時間のエマージェンシーサービスが含まれる。例えば、これらすべての条件を含む、人気コンパクトSUV「 Q2 1.0 TFSI sport」の利用金額は、1時間2100円（最小サービス単位4時間）、1日（24時間）2万1000円となっている。
