トヨタは2019年7月8日、クラウンに特別仕様車「S “Elegance Style”」（2.0L ガソリン車、2.5L ハイブリッド車）、「S Four “Elegance Style”」（2.5Lハイブリッド車）を設定し、発売した。
今回の特別仕様車は「S」、「S Four」をベースに、内外装に上質感を高める特別装備を採用している。エクステリアはハイパークロームメタリック塗装の18インチ・ノイズリダクション・アルミホイール＆センターオーナメントと、メッキ加飾を施したアウトサイドドアハンドルを特別装備。
インテリアは質感を高めている。内装色には、ブラックとジャパンカラーセレクションパッケージで選択可能な、こがねの2色を設定。シートはスウェード調で上質素材のブランノーブと合成皮革の組み合わせとし、ドアトリム、インスツルメントパネル、センターコンソールのサイドには、スウェード調で手触りのよいグランリュクスを採用。さらに、センターコンソールパネルには美しい木目が特徴的な黒木目（欅調）を採用し、上質さを強調している。
また、快適・安全装備のブラインドスポットモニターやリヤクロストラフィックオートブレーキ（パーキングサポートブレーキ）などをセットにした「C package」相当を装備している。
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