トヨタは2020年8月6日、アクアの各グレードにおいて、装備の充実化を図る一部改良をし発売しました。
今回の一部改良では、G“GR SPORT”に、切削光輝+ダークグレーメタリック塗装の16インチのGR SPORT専用アルミホイールを標準装備しました。
G“GR SPORT”、G“GR SPORT・17インチパッケージ”には、バックカメラを含むナビレディパッケージを標準装備化しました。
また、「G」は駐車場などでのアクセルとブレーキの踏み間違いやアクセルの踏み過ぎなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー[パーキングサポートブレーキ(静止物)]を標準装備としました。
ボディカラーは、「S」「G」に、新色のセメントグレーメタリック、ダークブラウンマイカメタリックを含む、全9色を設定。
また今回の一部改良と同時に、ウェルキャブ(メーカー完成特装車)も、ベース車と同様の改良を行なっています。