トヨタ自動車は、駐車場内での衝突事故被害軽減に寄与する「インテリジェントクリアランスソナー（ICS）」を搭載している3車種（アルファード、ヴェルファイア、プリウス）について、2015年1月から2016年6月までの18カ月の間に駐車場で発生した事故を調査した。
当該車種約6万台分と契約している保険会社による約2500件の事故データを調査した結果、ブレーキとアクセルの踏み間違い事故件数は約7割減少し、後退時事故件数については約4割減少という結果を得た。
ICSは踏み間違いなどによる急発進時に、クリアランスソナーで障害物を認識して衝突被害の軽減に寄与する。2015年発売のアルファード、ヴェルファイア、そしてプリウスからは、センサーの増設と検出距離の延伸により、検出範囲を拡大するとともに制御ソフトを改良。従来のペダル踏み間違いによる衝突被害の軽減だけでなく、駐車場内の低速での移動や車庫入れなど、ペダル誤操作がない場合にも隣接車両や障害物との衝突回避や被害軽減を支援する。
ペダル踏み間違いと思われる事故が増えている昨今、車両に搭載された個々の安全技術・システムの連携を図り、全てのステージにおいて、最適なドライバー支援を追求していくという考え方＝「統合安全コンセプト」に基づいたトヨタの「より安全な車両・技術」の必要性が増している。今後どう開発・進歩させていくか、こちらにも注目していく必要がある。
