2013年5月13日、トヨタは小型ミニバンのヴォクシーに特別仕様車ZS「煌（きらめき）Z」を設定し、同日から発売を開始すると発表した。
今回の特別仕様車は、「ZS」をベースに、ボディ色に特別設定色のアイスチタニウムマイカ・メタリックを含む4色を設定。外装には、シャンパンゴールドリングを施したプロジェクター式ディスチャージヘッドランプ、メッキ処理を施したヘッドランプガーニッシュ、高輝度シルバーメタリック塗装を施したフロントグリルなどを特別装備している。
内装は、合成皮革とジャージ(ラグジュアリー)を組み合わせたシート表皮、シルバーステッチを施した本革巻きパドルシフト付3本スポークステアリングホイール、ダークメタル調塗装に専用加飾を施したセンタークラスターを採用するなど、クールで上質な雰囲気を作り出している。さらに、スーパーUVカットガラス(グリーン・フロントドア)、デュアルパワースライドドア(両側イージークローザー&挟み込み防止機能付)、プラズマクラスターなどを特別装備している。
