2012年5月8日、トヨタはエスティマとエスティマ・ハイブリッドをマイナーチェンジ。全国のトヨタ店とカローラ店を通じて同日より発売した。今回はスポーティグレードの「アエラス」を中心に内外装の意匠変更を実施して、高級感とスポーティ感を高めた。またエスティマ・ハイブリッドに「アエラス」を新たに設定して、ラインアップを充実させている。
2012年5月8日、トヨタはエスティマとエスティマ・ハイブリッドをマイナーチェンジ。全国のトヨタ店とカローラ店を通じて同日より発売した。今回はスポーティグレードの「アエラス」を中心に内外装の意匠変更を実施して、高級感とスポーティ感を高めた。またエスティマ・ハイブリッドに「アエラス」を新たに設定して、ラインアップを充実させている。