2012年7月12日、三菱はミニバンの「デリカD:5」4WD 車の燃費を向上させるなどマイナーチェンジを行い、7月19日から発売を開始すると発表した。
今回のマイナーチェンジでは、4WDモデルに減速エネルギー回生システムを改良することにより燃費を向上させ、11.2km/L（JC08モード燃費）とし、平成27年度燃費基準を達成することでエコカー減税（50％軽減）に適合。（2WD車は従来から75％軽減）
4WDモデルは減速エネルギー回生システムの効果をさらに向上させるバッテリーの採用、停車時にエンジンと駆動系を切り離し、エンジン負荷を軽減させて燃費を改善する「アイドルニュートラル制御」の採用（2WDは採用済み）により、燃費を約6％向上させ11.2km/L（JC08 モード燃費）としている。
内装は従来のダークグレーからブラック内装に変更。またベージュ内装モデルはシート生地を変更するなどにより、インテリアの質感を向上した。
カーナビゲーション（MMCS）は、渋滞情報や標高データをもとに燃費の良い省エネルートを探索する機能や、Bluetooth対応携帯電話を接続し、サーバー経由で全国の交通情報やリアルタイムの渋滞情報を受信するテレマティクス機能などを新たに搭載したメモリーナビゲーションへ進化している。
ロックフォードフォズゲート・プレミアムサウンドシステムは、2チャンネルで録音された音楽ソースを5.1チャンネルで録音された音楽ソースのように臨場感あふれるサウンドで再生する「DTS Neural Surround」や、オーディオソース間等で生じやすい音量レベル差を自動で均一化する「Dolby Volume」などの機能を新たに追加することで、さらに高品位なサウンドを実現している。
