ダイハツは2021年9月21日、軽乗用車スーパーハイトワゴン「タント」、軽福祉車両「タント ウェルカムターンシート」（回転シート車）、「タント ウェルカムシートリフト」（昇降シート車）、「タント スローパー」（車いす移動車）を一部改良し発売しました。
今回の一部改良では、「Xターボ」、「カスタムRS」、「カスタムRS“スタイルセレクション”」に電動パーキングブレーキやオートブレーキホールド機能、ダイハツ初となるコーナリングトレースアシストを標準装備し、先進安全機能を進化させています。
コーナリングトレースアシストは、走行中にカーブの進入でドライバーのブレーキを補助し、遠心力に負けず安定した姿勢を保つことにより、安全性を向上させています。
「X」、「カスタムX」、「カスタムX“スタイルセレクション”」には、全車速追従機能付ACC（アダプティブクルーズコントロール）や電動パーキングブレーキ、オートブレーキホールド機能、コーナリングトレースアシストなどを含む「スマートクルーズパック」をメーカーオプションで設定しています。
また、ボディカラーを一部変更し、プラムブラウンクリスタルマイカやターコイズブルーマイカメタリックを追加。
福祉車両のフレンドシップシリーズの対象グレードも機能、ボディカラーともにベース車と同様の改良を行なっています。
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