トヨタは2020年8月4日、Cセグメントのクロスオーバー「C-HR」を一部改良しました。同時に特別仕様車「G“Mode-Nero Safety Plus”」、「G-T“Mode-Nero Safety Plus”」を設定し、発売を開始しました。
今回の改良では、予防安全パッケージ「トヨタ セーフティ センス」の検知対象に歩行者（夜間）や自転車運転者（昼間）、交差点右折時に直進してくる対向車、右左折時に対向方向から横断してくる歩行者も加えたプリクラッシュセーフティ機能を追加しています。
さらに、低速時のペダル踏み間違い事故の予防をサポートする低速時加速抑制機能や、トヨタで国内初採用となる「緊急時操舵支援機能」も追加しています。この機能は、自車線内の歩行者と衝突する可能性が高く、自車線内に回避するための十分なスペースがあるとシステムが判断した場合、ドライバーの回避操舵をきっかけに車線内で操舵をアシストし、車両安定性の確保と車線逸脱抑制を行なうことができるというハイレベルの支援機能です。
そのほか、レーダークルーズコントロール使用時に、同一車線内の中央を走行できるよう操舵を支援するレーントレーシングアシスト、カメラで認識した道路標識をディスプレイに表示するロードサインアシスト、バックガイドモニターを全車に標準装備。
快適装備では快適温熱シート（運転席/助手席）、電動ランバーサポート、ナノイーなどの快適装備を「G」、「GT」、“GR SPORT”、S-T“GR SPORT”に標準装備しています。
また、Super CVT-i［7速スポーツシーケンシャルシフトマチック付］を搭載したS-T“GR SPORT”を新設定し、ラインアップを拡大させています。
特別仕様車
特別仕様車「G“Mode-Nero Safety Plus”」、「G-T“Mode-Nero Safety Plus”」は、G、GTをベースにし、エクステリアは、フロントスポイラーロワやアルミホイールなどをブラック塗装仕上げとし、装備を充実させた買い得仕様になっています。
インテリアは、シートやインストルメントパネル、ドアトリムオーナメントなどをブラック基調にするなどクールな仕上げになっています。
安全装備は、車両を上から見下ろしたような車両全周囲の映像をディスプレイに表示するパノラミックビューモニター、駐車場などでのペダルの踏み間違いやアクセルの踏み過ぎなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］、駐車場での後退時に左右後方から接近する車両を検知しブレーキを制御するリヤクロストラフィックオートブレーキ［パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）］などを特別装備しています。
ボディ色は、特別設定色ダークブルーマイカを含めたモノトーン5色、ツ―トーン3色を設定しています。
価格
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