2012年4月9日、トヨタは「ウィッシュ」をマイナーチェンジして同日より全国のネッツ店を通じて発売した。今回マイナーチェンジでは外観の意匠変更や内装の質感向上により、スタイリッシュかつスポーティなコンパクトミニバンであるウィッシュのイメージを高め、個性をより強調。同時に燃費性能の向上を図り、環境性能を高めている。
まずエクステリアでは、ラジエーターグリルやバックドアガーニッシュの意匠を変更するとともに、LEDリヤコンビネーションランプ、サイドターンランプ付きドアミラーを採用。さらに新意匠のエアロバンパー（1.8A／1.8S／2.0Z）や、ブラック塗装に切削光輝加工を施したアルミホイールを（1.8Sの2WD車に）装備したほか、フロントフォグランプ（1.8S／1.8G／2.0Z）にメッキ加を施すなど、よりスポーティなイメージとしている。
一方インテリアにおいては、センタークラスターとパワーウインドウスイッチベース（1.8S／1.8G／2.0Z）にカーボン調加飾を採用したほか、グレードごとに専用のシート表皮とメーター色を設定するなど、個性を際立たせた。このほか、車両のＧセンサーから減速度や旋回力を判断し、コーナリング中の不要なシフトアップを抑制する「Ｇ AI（Artificial Intelligence）-SHIFT」制御付きのCVTスポーツモードを1.8Sと2.0Zに採用。より力強く、ダイレクトな加速を実現している。
またエンジンなどの改良により、 JC08モード燃費は1.8Lの2WD車で15.8km/L、1.8Lの4WD車と2.0L車では14.4km/Lという数値を実現。全車で「平成27年度燃費基準」を達成した。これにより、すでに認定を取得している「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」とあわせ、「環境対応車 普及促進税制」ならびに「自動車グリーン税制」の減税措置に適合している。
なお今回は、エアロ仕様の「1.8S」の装備を厳選してリーズナブルな価格としたエアロ仕様の「1.8A」を新設定。また2ZR-FAE（1.8L）エンジンを搭載した「1.8G」を追加するなど、ラインアップ変更も行われた。ボディカラーには新色のオレンジメタリックとサテンブルーマイカメタリックなどを含む、全８色を設定。月販目標台数は3500台としている。
