トヨタは2021年12月8日、自社WEBサイトでフルモデルチェンジした新型「ノア」、「ヴォクシー」を2022年1月に発売する予告を開始した。
5ナンバーサイズのミニバン「ノア」、「ヴォクシー」の現行モデルは2014年1月に発売され、8年振りのフルモデルチェンジを受けて4代目モデルとして登場する。
なお、このシリーズはこれまで、「ノア」はカローラ店、「ヴォクシー」はネッツ店、「エスクァイア」はトヨタ店/トヨペット店という販売店系列のための兄弟モデルとしてライアンアップされてきたが、周知のように現在のトヨタは全チャンネルで全モデルの取り扱いに変更されており、今回のモデルチェンジで「エスクァイア」の車名は消えると予想され、「ノア」、「ヴォクシー」のブランド差別化がテーマになっている。
また、カテゴリー的には5ナンバーミニバンで、これまでは5ナンバーサイズと3ナンバーサイズの2本立てであったが、ニューモデルは全幅1730mmほどの3ナンバーサイズとなる。
新型「ノア」、「ヴォクシー」のパワートレーンは従来どおりガソリンエンジンモデルとハイブリッドの2種類で展開される。またハイブリッドにはe-FOURも設定される。
運転支援システムは、最新のトヨタ セーフティセンス＋にアップブレードされる。
