トヨタは2024年1月17日、コンパクトカー「ヤリス」、「ヤリスクロス」を一部改良し発売した。
ヤリス、ヤリスクロス共通の変更点は、メーター部に7.0インチTFTカラーマルチインフォメーション・ディスプレイを標準装備（ヤリスX、U除く）化している。また最新のディスプレイオーディオを搭載し、コネクテッドナビを5年間標準付帯、Xグレードにはナビレディパッケージを設定している。
その他に一部内装の加飾をガンメタリックに変更（ヤリスZ、ヤリス クロスZ、G）。ボディカラーでは新色のマッシブグレーを追加。
ヤリスの改良点は、ラジエーターグリルを躍動感のあるデザインに変更し、またZグレードのシート表皮には合成皮革＋ツィード調ファブリックを採用している。
ヤリスクロスは、フロントのアッパーグリルのパターンをよりSUVらしい力強いデザインに変更（GR SPORT除く）。コンソールボックス付フロントソフトアームレストを採用（X、U除く）している。
なお、サブスクリプションサービス「KINTO Unlimited」の第2弾として、ヤリス、ヤリスクロスにUグレードを設定し、ハードウエア・ソフトウエア両面のアップグレードに対応するほか、コネクテッドを活用したサービスを提供する。
価格
ヤリス：150万1000円～269万4000円（税込み）
ヤリスクロス：190万7000円～315万6000円（税込み）
