トヨタはシエンタに特別仕様車G“Cuero（クエロ）”を設定し、全国のトヨタ店、トヨペット店、トヨタカローラ店、ネッツ店を通じて、8月1日に発売した。
今回の特別仕様車は、「G」グレードをベースに、Cuero（クエロ：スペイン語で「革」の意）の名前の通り、シート表皮に、合成皮革と上級ファブリックを組み合わせ、上質感を高めたのが特徴。さらにシート、シフトノブ、ステアリングホイールの随所にオレンジのステッチを施し、おしゃれな室内空間を演出している。
好評を得ている衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense C」、視認性を高めるスタイリッシュなLEDランプパッケージ、先行車が発進したことに気づかず停止し続けた場合、ドライバーに知らせる先行車発進告知機能などを特別装備し、安全装備を充実するとともに、より魅力的な仕様とした。
また、外板色には、特別設定色クールボルドーガラスフレーク（オプション）を含む、全5色を設定した。G“Cuero”は、上質感、安全、特別なボディカラーを手にした“特別”な1台なのである。
